Şanghay'ın Lujiazui finans bölgesinde otonom araçları gezmek; burada gökdelenler 400 metre yüksekliğe yükseliyor ve ciddi uydu sinyali çok yol oluşturuyor; bu durum herhangi bir konumlandırma sistemi için en zorlu testlerden biridir. Yerel bir otonom sürüş girişimi bu sorunu çözmeye çalıştı ve yoğun trafikte güvenli çalışma için şerit seviyesinde doğruluk (30 cm'nin altında) gerektirdi.
Mevcut GNSS teknolojilerinin kapsamlı değerlendirilmesinden sonra ekip, Jumpstar'ı seçtiIMU füzyon ile çok bantlı GNSS alıcısıL1/L2/L5 üçlü frekanslı takip ve sıkı bağlantı algoritmalarını kullanarak uydu görünürlüğü geleneksel RTK sistemlerinin gerektirdiği eşik altına düşse bile doğruluğu korudu.
Kentsel Kanyon Sorunu
Şanghay'ın kentsel çekirdeği, GNSS konumlandırması için en kötü senaryoyu sunuyor. Cam perde duvarları, 100 metreyi geçen gecikmelerle uydu sinyallerini yansıtırken, binaların gölgeleri sokak seviyesinde sürüş sırasında gökyüzünün %80'ine kadar kapatıyor. Test filosunda standart çift sistemli GPS alıcıları, 5 metreyi aşan yatay hatalar üretiyordu ve şerit koruma ve kavşak navigasyonu için tehlikeli derecede yetersizdi.
- Çok Yollu Girişim:Bina cephelerinden yansıyan sinyaller, hayalet uydu yolları oluşturuyordu ve konum çözümlerini öngörülemez bir yanlılıkla bozuyordu.
- Gökyüzü Görüşü:Gökdelenler arasındaki sokak koridorları, görünür uydu sayısını 4-6 ile sınırlandırıyordu, bu da genellikle güvenilir RTK sabiti için gereken 7+ seviyesinin altında.
- Dinamik Stres:Dur-kalk trafik, keskin virajlar ve sık şerit değişimleri, minimum driftle düşük gecikmeli pozisyon güncellemeleri gerektiriyordu.
- Güvenlik Gereksinimleri:Fonksiyonel güvenlik standartları, anında hata tespitiyle sürekli bütünlük izlemesini zorunlu kılmıştır.
Üç kıtada altı farklı GNSS modülünü test ettik. Jumpstar, Lujiazui'nin en kötü kesişmelerinde santimetre hassasiyetini koruyan tek çözümdü. Çok bantlı mimari her şeyi değiştiriyor.
Sonuçlar ve Filo Genişlemesi
Jumpstar modüllerinin sensör füzyon yığınına entegre edilmesiyle, test filosu başarı elde ettiyatay doğruluk 2-3cmaçık gökyüzü koşullarında ve bakımda50 cm'nin altında isabettünel benzeri sokak koridorlarında uzun gökyüzü bloklu sahnelerde bile. IMU sıkı bağlantılı, GNSS kesintilerini önemli bir konum kayması olmadan 30 saniyeye kadar kapattı.
Başarılı doğrulamanın ardından, girişim dağıtımı Şanghay'ın Pudong ve Hongkou bölgelerinde çalışan 50 araca genişletti. Sistem, konumlandırmayla ilgili hiç güvenlik kesmesi olmadan 2 milyon kilometreden fazla otonom sürüş kaydetti.
Şirket şu anda Jumpstar ile birlikte 2027 dağıtımı için planlanan ek GNSS takımyıldızlarını destekleyen yeni nesil modülleri değerlendirmek üzere çalışıyor.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
